塑料熱成型設備有手動、半自動和全自動之分。手動設備中的一切操作，如夾持、加熱、抽空、冷卻、脫模等都由人工調整完成。半自動設備中的各種操作，除夾持和脫模需由人工完成外，其他都是按預先調定的條件和程序由設備自動完成。全自動設備中的一切操作完全由設備自動進行。
熱成型的基本工序是：片材的夾持→加熱→成型→冷卻→脫模。其中以成型最為重要和復雜。熱成型大多數要在成型機上進行，隨熱成型方法不同而有較大差別。各種成型機并非都要完成上述五個工序，可按照實際生產需要有所取舍。通常以夾緊裝置的最大尺寸和最大成型深度作為熱成型機的主要參數。
①材料的夾持。材料的夾持是熱成型時，當使用裁為一定尺寸的塑料板(片)材時，為了防止熱收縮和自重下垂，夾持板(片)材四周以保持脫模形狀的措施。
②加熱。加熱系統將板(片)材定時、定溫地加熱到成型所需溫度，使材料成為高彈性狀態，保證下一成型工序的順利進行。
③成型。通過模具和各相關裝置將受熱軟化的板(片)材塑制成所需形狀的過程。
④冷卻系統。將基本成型的具有一定溫度的塑料制品冷卻到熱變形溫度以下，使制品冷卻固化，經脫模裝置脫離模具后，尺寸固定，制品不變形。
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